啟飛智能無人機具有顯著的*用途

點擊次數：3941 更新時間：2022-02-18

　　啟飛智能無人機飛行控制系統是指能夠穩定農用無人飛機飛行姿態，并能控制農用無人飛機自主或半自主飛行的控制系統，是農用無人飛機的大腦，也是區別于航模的較主要標志，簡稱飛控。

　　智能無人機工作過程大致如下：飛控系統實時采集各傳感器測量的飛行狀態數據、接收無線電測控終端傳輸的由地面測控站上行信道送來的控制命令及數據，經計算處理，輸出控制指令給執行機構，實現對農用無人飛機中各種飛行模態的控制和對任務設備的管理與控制；同時將智能無人機的狀態數據及發動機、機載電源系統、任務設備的工作狀態參數實時傳送給機載無線電數據終端，經無線電下行信道發送回地面測控站。飛控系統的硬件主要包括：主控制模塊、信號調理及接口模塊、數據采集模塊以及舵機驅動模塊等。

　　智能無人機一般需要提前到達作業地塊，飛防隊員應熟悉地形，檢查飛行航線路徑無障礙物，如電桿及電線、樹木等和飛機起降點是否合適及作業航線基本規劃。在保證作業效果效率的同時，飛機與人或障礙物的安全距離也非常重要。啟飛智能無人機通過地面電源模塊給飛行平臺持續提供動力傳輸，同時還可以實現快速的音頻、視頻以及傳感器數據等傳輸，長時間的滯空可以應用到邊界、通訊中繼等方面。

　　智能無人機的性體現在它是全智能式作業，傻瓜式作業，就能使用該款無人機進行農藥的智能噴灑作業；大的載荷，目前是25升，遠高于現在市面上普遍存在的10升植保無人機產品；更高的效率，通過智能控制水平的提高和傻瓜式操作，我們現在的效率較原有傳統無人機相比，可以說提高了2.5倍，接近于人工效率的40倍。

　　從整個飛行器的結構內容上，我們采用了新的控制端，使原來非常復雜的結構現在變得簡單，智能無人機由1400多個零件組成，現在通過技術的提升和精簡達到了700個零部件組成這樣一個水平，降低了生產、維護維修及保養的成本。

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